Czteronożny 90-kilogramowy robot może przekroczyć most o szerokości zaledwie sześciu centymetrów, nie tracąc przy tym równowangi.
Podczas gdy czworonożne roboty mogą osiągać imponujące wyczyny, takie jak ciągnięcie samolotu lub wspinanie się po ogrodzeniu, nadal mają kilka ograniczeń. W większości przypadków potrzebują dość dużej powierzchni do chodzenia. Zespół włoskich naukowców w dziedzinie robotyki chce to zmienić. Stworzyli robota z czterema odnóżami, który potrafi przejść przez bardzo wąską belkę.
Czworonożny robot może balansować na dwóch nogach i przy tym swobodnie chodzić po bardzo wąskim podłożu. W symulacjach cyfrowych sterownik pozwolił 90-kilogramowemu robotowi przejść przez most o szerokości zaledwie sześciu centymetrów.
Na powyższym filmie naukowcy z Instituto Italiano di Tecnologia (IIT) pokazują, w jaki sposób robot wyposażony w kontroler utrzymuje równowagę na dwóch nogach, nawet gdy jest popychany. Robot może nawet balansować na dwóch nogach, dostosowując się do różnych wysokości. Zespół IIT szczegółowo opisał swoje odkrycia w artykule dostępnym na arXiv.
W Stanach Zjednoczonych, Boston Dynamics Spot jest prawdopodobnie najpopularniejszym czworonożnym robotem, ale gdy naukowcy opracowują kontrolery robotów, takie jak IIT, prawdopodobnie zobaczymy więcej zastosowań takich maszyn.
źródło:
Od 2005 roku zajmuję się komunikacją internetową i e-marketingiem, jestem pasjonatem urządzeń mobilnych oraz nowych technologii – i nie waham się ich używać.